É impossível explicar sobre fundamento, sem antes, saber o que é Umbanda e sua iniciação.Todos, mesmo os mais experientes, quando deparados com esta pergunta também tem certas dúvidas. Isso também se dá pela miscigenação de segmentos dentro da própria Umbanda.
Basicamente, a Umbanda é uma religião brasileira, segmentada das raízes de religiões africanas e sincretizada em partes com o catolicismo.Sua prática foi iniciada por Zélio Fernandino de Moraes no Rio de Janeiro, em 15 de novembro de 1908.O conceito básico, instruído pelo Caboclo das Sete Encruzilhas é "“Umbanda é a manifestação do espírito para a pratica da caridade.” e “Aprender com quem sabe mais e ensinar a quem sabe menos, a ninguém virar as costas.”
Seguindo esta linha de raciocínio, fundamentamos o atendimento caritativo como base da doutrina, sendo assim dentro da Umbanda Cruzada, Omoloko, Popular, Esotérica, Tradicional e em todas as outras vertentes.Todas as "umbandas" têm suas razões de existir e de serem cultuadas, e dizer que uma é 'melhor' que a outra é disseminar o preconceito dentro da própria religião.
A organização do centro também tem fundamento: ritual é bem simples e musicado, na maioria das vezes segue uma sequência que pode variar um pouco, mas que em geral fica nesta ordem: oração, saudação à esquerda, bater cabeça, abrir cortina (quando tiver), defumação, hino da umbanda, abrir a gira, saudação às sete linhas, saudação aos orixás e guias chefes da casa, chamada de orixás ou guias que darão sustentação ao trabalho e chamada da linha de entidades que dará atendimento (passe e consulta); ao final dos atendimentos a subida das entidades, podendo, ou não, ter descarrego dos médiuns com esta ou outra linha que venha para tal atividade.
As crenças são aplicadas como fundamento, e servem de tese para toda a prática dentro da religião.
Abaixo 15 crenças que são a base dos fundamentos da Umbanda>
1> Acreditamos em Deus eterno, imutável, imaterial, único, onipotente, onisciente e onipresente;
2> Cremos na existência dos Orixás, Espíritos de Plano Superior, que comandam as 7 linhas ou vibrações da Umbanda;
3> Temos a reencarnação como ponto pacífico, logo, indiscutível;
4> Cremos na existência de seres fora da matéria e na sobrevivência de nossa própria alma após a morte do corpo físico, significando que o espírito não morre, mas sobrevive ao homem, em caminho de evolução;
5> Há possibilidade de comunicação com espíritos desencarnados, através da faculdade mediúnica;
6> Existe uma Lei de Causa e Efeito, pela qual colhemos tudo o que plantamos. Não há acaso, tudo é consequência;
7> O progresso individual ou as situações na vida são produtos de seu livre arbítrio ou escolha das provas antes da descida à matéria;
8> Amai-vos uns ao outros é o lema principal da Umbanda, manifestado na prática da caridade , tanto na palavra como na ação;
9> Acreditamos a existência de ouros mundos habitados, não constituindo a Terra exceção do universo. Há mundos mais adiantados e outros mais atrasados. A terra é um plano de expiação, aprendizado e de correção moral;
10> Não há espíritos voltados eternamente para o mal, mas seres em estágio de aprendizado;
11> Todos temos guias espirituais que nos acompanham nos moldes dos anjos de guarda, porém, com faculdade de se comunicarem conosco, através da mediunidade;
12> Jesus Cristo foi o espírito de categoria mais elevada que já encarnou entre nós;
13> Adotamos a liberdade da prática religiosa, respeitadas, entretanto, as leis dos poderes legalmente constituídos;
14> Todos somos iguais, porque somos filhos do mesmo Deus de justiça, Sabedoria e Amor;
15>A afirmação de que todas as religiões constituem os diversos caminhos de evolução espiritual que conduzem a Deus, significando que todas as religiões têm uma única finalidade: Aperfeiçoar o homem e levá-lo para Deus. Daí o nosso respeito a todas elas, pois cada um tem afinidade com uma corrente religiosa que esteja em correspondência ao seu grau de compreensão e evolução.(os tópicos - Centro Espírita Urubatan).